ドキュメントは開発版で作成されています。
服にシェイプキーを追加することを想定して作ったアセットなので、適用方法は服にシェイプキーを追加することを基準に説明します。
Video: @jaewoon_VRC
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服のメッシュオブジェクトを右クリックした後、Add PullUpToolボタンを押してプリファブを追加します。

オブジェクトのメッシュボーンに服の胸のボーンを入れます。
ハンドルの基準位置にアバターの胸(Chest)ボーンを入れます。
ハンドル位置調整オブジェクトにアバターの両側の胸の端のボーンを2つ入れます。
シェイプキープレビューを有効にして変形する様子を確認しながら、オブジェクトの位置、角度、スケールを調整します。
もし、アニメーションタイプを変更する場合は、コンポーネントフィールドの説明に書いてあるアニメーションタイプに関する説明を確認してください。

説明通りに簡単に設定したイメージです。